Los reductores cicloidales son sistemas de transmisión que reducen la velocidad de giro de un motor y aumenta el par disponible en el eje de salida. En lugar de transmitir el movimiento mediante engranajes dentados convencionales, utiliza uno o varios discos cicloidales que se desplazan de forma excéntrica dentro de una corona fija de pasadores o rodillos.

El proceso puede entenderse en cuatro etapas:

• Entrada de movimiento El motor hace girar el eje de entrada. Este eje incorpora una leva o rodamiento excéntrico, cuyo centro está ligeramente desplazado respecto al eje principal.
• Movimiento excéntrico del disco cicloidal La excéntrica hace que el disco cicloidal no gire directamente sobre su propio centro, sino que realice un movimiento oscilante alrededor del eje central.
• Engrane con la corona de pasadores Los lóbulos exteriores del disco cicloidal engranan con los pasadores o rodillos de una corona fija.
• Transmisión al eje de salida Como resultado de esta diferencia geométrica, cada vuelta del eje de entrada produce solo un pequeño desplazamiento angular del disco. Los pasadores de salida recogen ese movimiento reducido y lo transmiten al eje de salida.

Los reductores cicloidales combinan una estructura compacta, relaciones de transmisión elevadas y una alta capacidad de carga. El contacto simultáneo entre varios lóbulos y pasadores distribuye uniformemente la carga, mejorando la resistencia frente a impactos y sobrecargas transitorias. Su baja inercia y funcionamiento estable los hacen adecuados para aplicaciones industriales con arranques, paradas o inversiones frecuentes del sentido de giro. Para aplicaciones de posicionamiento, debe verificarse el juego angular de la configuración seleccionada.

La selección debe considerar el par requerido, la relación de transmisión, las velocidades de entrada y salida, el espacio disponible y las condiciones ambientales. También deben evaluarse el tipo de carga, los impactos, el ciclo de trabajo, la frecuencia de arranque, la posición de montaje, la lubricación y la compatibilidad con el motor y la máquina accionada.

El eje de entrada transmite el movimiento del motor a la leva excéntrica que acciona el mecanismo cicloidal. Su mecanizado, equilibrado y alineación influyen directamente en la estabilidad, las vibraciones, la eficiencia y la vida útil del reductor.